On retrouve Martin, le héros du « Faucon déniché », qui relaye son père blessé pour les travaux des champs et livre chaque jour du bois aux cuisines du château. On voudrait l’embaucher comme tourne-broche. Il se sauve et dans les bois rencontre Peirot, un orphelin. Leur vie de robinsons s’organise jusqu’à ce que le seigneur les découvre.